Soluções completas para movimento linear – unidades lineares, módulos lineares e atuadores lineares

Componentes mecânicos para movimento linear podem ser encontrados em várias aplicações industriais. São um componente importante de muitas máquinas ou sistemas e cumprem uma grande variedade de tarefas nestas. Os requisitos para os componentes utilizados são tão variados quanto a aplicação na qual ocorre o movimento linear e na qual a solução deve ser integrada.

Existe uma solução completa para o movimento linear?

As cargas têm de ser movidas em linha reta? A aplicação requer posicionamento de alta precisão ou movimentos de elevação controlados? E que repetibilidade é necessária? Cada um destes requisitos pode requerer movimento linear e diferentes componentes podem ser considerados para movimento linear, dependendo do centro de gravidade que for colocado. Para realizar movimentos lineares e atender aos respectivos requisitos, vários componentes coordenados devem ser combinados para formar uma solução completa integrada ao sistema.

Saiba mais sobre os componentes de movimento linear neste blogue.

Mas há uma solução completa para o movimento linear?

Não existe uma resposta simples a esta pergunta.

Uma solução completa para o movimento linear necessário numa máquina ou sistema é estritamente definida pela interação de todas as peças envolvidas na máquina ou sistema. Estes incluem motores lineares, atuadores lineares, eixos lineares e diversos outros componentes que permitem o movimento linear.

Se considerarmos cada um destes componentes isoladamente, estes representam apenas uma solução parcial que tem uma gama de características como precisão, velocidade de deslocação, rigidez de torção, etc. Por exemplo, embora um parafuso esférico seja fornecido com um parafuso esférico e uma porca esférica, ele também requer suportes precisos, como blocos de rolamentos e uma chave para executar sua tarefa.

Embora seja incomum encontrar uma solução completa para todo o movimento linear, unidades lineares, módulos lineares ou atuadores estão disponíveis para certas aplicações, algumas das quais revisaremos agora.

Série KU: Unidades lineares com 2 guias de calha de perfil externo e parafuso esférico

As unidades lineares de eixo simples da série KU são unidades totalmente operacionais mecânicas com guias de calha de perfil e parafusos de esfera combinados. As unidades lineares da série KU são ideais para posicionar cargas pesadas. Os modelos estão disponíveis com parafusos de esferas enrolados e de ligação à terra de precisão, bem como modelos selados.

A série KU utiliza parafusos de rosca enrolada da classe de precisão C10 (JIS B 1192) ou parafusos de precisão da classe de precisão C5 (JIS B 1192). O diâmetro e o passo do parafuso de esferas são selecionáveis. As unidades de eixo simples da série KU estão equipadas com uma interface de instalação do motor para uma montagem fácil de motores adequados.

Unidades de eixo simples: padrão

• Unidade enrolada: KUA com servo motor / KUB com motor passo a passo
• Unidade de terra: KUH com servo motor / KUT com motor de passo

Unidades de eixo único: seladas

• Unidade enrolada: KUAC com servomotor / KUBC com motor de passo
• Unidade de terra: KUHC com servo motor / KUTC com motor de passo

Para obter mais informações sobre as dimensões da interface do motor, como NEMA23 ou NEMA34, possíveis acoplamentos, precisão, capacidade de carga estática e motores correspondentes, consulte este PDF para unidades padrão e este PDF para unidades de eixo simples vedadas.

Consulte as Opções da unidade linear de eixo simples em PDF para obter informações sobre conjuntos de sensores correspondentes. Para parafusos de esferas enrolados KUA e KUB, também é possível ajustar a extremidade do eixo do lado do rolamento fixo. Para mais informações, consulte este PDF.

Além disso, as unidades lineares da série KU também são utilizadas como unidades operadas manualmente (KUL, KULF e KULDP) para mesas elevatórias.

Série LX: Módulo linear com guias de rolamento internas integradas e parafuso esférico

As unidades lineares de eixo simples da série LX oferecem alta rigidez, alta precisão e design compacto. Estas unidades lineares de parafuso esférico com guia de calha de perfil são compatíveis com uma variedade de motores para funcionamento de baixo ruído e alta precisão com repetibilidade de ±5 μm (grau de precisão ±3 μm).

As unidades MISUMI LX estão disponíveis em 5 tamanhos com um curso máximo de 151,9 mm a 497,9 mm, dependendo do tipo. Algumas unidades lineares LX também podem ser equipadas com 2 guias de transporte.

As unidades LX podem ser encomendadas com uma unidade de lubrificação MX que proporciona um funcionamento sem manutenção a longo prazo. No entanto, esta opção só está disponível para modelos com um guia de transporte. Para montar um servo-motor ou motor de passo na montagem do motor, são necessárias diferentes placas adaptadoras e acoplamentos do motor (tabela de compatibilidade PDF), dependendo da série e do motor selecionado. Estes podem ser facilmente alinhados e montados com a ajuda de uma ferramenta de centralização adequada para o adaptador do motor.

Todas as unidades LX estão disponíveis em versões padrão e seladas. O LX30 e o LX45 também têm a opção de selecionar uma montagem do motor para uma unidade de eixo paralelo (versão dobrada).

Série RS: Módulos lineares com guias lineares internas e atuador ou transmissão por correia

A RS Series é uma unidade linear já equipada com uma unidade correspondente. Estas unidades lineares, também denominadas robôs de eixo simples, estão disponíveis com parafuso esférico, comando por correia ou design de haste compacto. Para especificações adicionais do servo-motor, consulte o PDF de Especificações do servo-motor RS e o PDF de Especificações do motor passo a passo RS para uso com um motor passo a passo

Série RS com chave de fenda e transporte:

Os modelos RS1, RS2 e RS3 são particularmente pequenos e económicos com uma capacidade de carga de até 12 kg (horizontal) e até 4 kg (vertical). Até 80 kg (horizontal) e até 20 kg (vertical) de capacidade de carga podem ser movidos pelos modelos RSH1, RSH2, RSH3, RSH4 e RSH5, e os modelos RSF4 têm um design mais amplo.

Exemplo para os modelos RS1, RS2 e RS3 com esboço em secção transversal: (1) carroçaria, (2) comando de parafuso esférico, (3) placa de aço inoxidável de alta qualidade, (4) calha de guia, (5) exemplo com motor de passo (sensor de posição: codificador rotativo), (6) interruptor de limite duplo, guia de calha de arco circular de 4 pontos.

Exemplo para os modelos RSH1, RSH2, RSH3, RSH4 e RSH5 com esboço transversal: (1) carroçaria, (2) comando de parafuso esférico, (3) e (4) calhas guia, (5) exemplo com servo motor CA (sensor de posição: codificador rotativo), (6) interruptor de limite duplo, guia de calha de arco circular de 4 pontos.

Exemplo para o modelo RSF4 com esboço transversal: (1) carroçaria, (2) comando de parafuso esférico, (3) e (4) calhas guia, (5) exemplo com servo motor CA (sensor de posição: codificador rotativo), (6) interruptor de limite duplo, guia de calha de arco circular de 4 pontos.

Série RS com chave de rosca e haste de pistão:

Os modelos RSD1, RSD2 e RSD3 estão equipados com um pistão/haste em vez de um carro. Estão disponíveis em capacidades de carga até 60 kg (horizontal) e 30 kg (vertical). Os modelos RSDG1, RSDG2 e RSDG3 também estão equipados com um guia de suporte.

Exemplo para o modelo RSDG1 com esboço transversal: (1) raspador de contacto revestido – impede que partículas estranhas entrem no alojamento, (2) sistema de lubrificação, (3) exemplo com motor de passo (sensor de posição: codificador rotativo), (4) guia com calha de arco circular de 4 pontos.

Série RS com transmissão por correia e carreto:

Os modelos RSB1 e RSB2 também estão equipados com um carrinho. No entanto, a posição do carro é controlada por uma correia de transmissão, que permite mudanças de posição a alta velocidade. Têm uma capacidade de carga média com uma capacidade de carga de até 20 kg (horizontal).

Exemplo para os modelos RSB1 e RSB2 com esboço transversal: (1) carroçaria, (2) correia, (3) e (4) calhas guia, (5) exemplo com servo motor CA (sensor de posição: codificador rotativo), (6) interruptor de limite duplo, guia de calha de arco circular de 4 pontos.

Todos os modelos são fornecidos como um conjunto completo com interface de controlo, controlador, cabo e software (quando aplicável). Interfaces de controlo portáteis adicionais também estão disponíveis como opção.

A série RS permite uma fácil maquinação multieixos através de múltiplos controladores de ligação em cadeia. Os parâmetros das unidades de controlo de vários PC podem ser processados num PC, bastando alternar entre os endereços da estação no ecrã RS Manager. Uma ligação pode ser estabelecida com até 16 unidades de controlo.

Encontre mais informações sobre movimento linear nos nossos blogues sobre guias de perfil e sistemas de guias lineares.

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