Specifications

Part Number	-	n	-	d
UA90R4	-	3	-	0.5

Part Number

Number of Winding
n

Wire Dia.
d

Arm Length
L/R

Spring Constant (Torque) N • mm/deg

Max. Angle Used Deg (deg)

Unit Price

Type

I.D.
D

Arm Angle 90°

Arm Angle 135°

Arm Angle 180°

Arm Angle 90°

Arm Angle 135°

Arm Angle 180°

Arm Angle 90°
UA90R (Right Winding)
UA90L (Left Winding)

Arm Angle 135°
UA135R (Right Winding)
UA135L (Left Winding)

Arm Angle 180°
UA180R (Right Winding)
UA180L (Left Winding)

Spring constant is a
reference value when arm
length is cut to be L/2, R/2.

1N=0.101972kgf
1 deg =1°(Angle)

2

2

0.2

20

0.0115

0.0119

0.0124

41

40

36

0.3

0.0563

0.0586

0.0611

26

25

23

3

0.2

0.0088

0.0090

0.0093

59

58

56

0.3

0.0428

0.0441

0.0455

38

36

35

4

0.3

0.0345

0.0354

0.0363

52

50

47

0.4

0.1054

0.1080

0.1108

38

36

34

5

0.3

0.0289

0.0295

0.0302

61

60

58

0.4

0.0882

0.0900

0.0920

46

45

43

3

2

0.3

30

0.0387

0.0403

0.0420

40

38

36

0.4

0.1199

0.1248

0.1301

30

27

25

3

0.3

0.0295

0.0304

0.0314

56

54

52

0.4

0.0912

0.0940

0.0970

42

40

39

4

0.4

0.0736

0.0755

0.0774

55

53

51

0.5

0.1756

0.1799

0.1845

44

42

41

5

0.4

0.0617

0.0630

0.0643

71

68

66

0.5

0.1471

0.1501

0.1533

54

53

51

4

2

0.4

40

0.0918

0.0955

0.0996

39

37

34

0.5

0.2206

0.2296

0.2394

29

28

27

3

0.4

0.0700

0.0722

0.0744

56

54

52

0.5

0.1680

0.1732

0.1787

42

41

40

4

0.5

0.1357

0.1390

0.1425

57

54

52

0.6

0.2763

0.2831

0.2903

48

47

45

5

0.5

0.1138

0.1161

0.1185

69

67

65

0.6

0.2315

0.2363

0.2413

60

59

58

5

2

0.5

50

0.1793

0.1866

0.1944

39

36

34

0.6

0.3672

0.3821

0.3983

31

30

27

3

0.5

0.1368

0.1409

0.1454

55

52

51

0.6

0.2797

0.2883

0.2974

47

44

42

4

0.6

0.2259

0.2314

0.2373

60

58

56

0.8

0.6936

0.7108

0.7289

42

41

40

5

0.6

0.1894

0.1933

0.1974

75

73

71

0.8

0.5811

0.5931

0.6056

54

53

52

6

2

0.6

60

0.3099

0.3224

0.3360

37

36

34

0.8

0.9590

0.9981

1.0406

26

25

24

3

0.6

0.2363

0.2436

0.2512

56

52

50

0.8

0.7299

0.7523

0.7762

38

36

35

4

0.8

0.5891

0.6037

0.6190

50

48

47

1.0

1.4045

1.4394

1.4760

42

40

39

5

0.8

0.4939

0.5041

0.5147

63

61

60

1.0

1.1765

1.2008

1.2262

51

50

49