Grip module parallel grippers (20100) (20100-151050)

Basic Attributes

• B2(mm)

  • 6

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• T2(mm)

  • 2.5

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• A(mm)

  • 20
  • 21
  • 21.5
  • 22.5
  • 24
  • 27
  • 33.5

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• A1(mm)

  • 4.5
  • 5
  • 6
  • 8
  • 11

  Clear

• A2(mm)

  • 4.5
  • 5
  • 6
  • 9
  • 10
  • 11
  • 12

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• A3(mm)

  • 16
  • 20

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• Air consumption per cycle at 6 bar(ccm)

  • 0.34
  • 0.8
  • 2.5
  • 8
  • 15.1
  • 23.6
  • 46.8

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• B=Width(mm)

  • 19
  • 26
  • 28
  • 40
  • 45
  • 60
  • 75

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• B1(mm)

  • 6
  • 10
  • 12
  • 16
  • 20
  • 25
  • 28

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• C max.(mm)

  • 25
  • 40
  • 50
  • 65
  • 80
  • 110
  • 140

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• Clamping force at 6 bar(N)

  • 25
  • 36
  • 85
  • 170
  • 260
  • 380
  • 650
  • 660
  • 1050

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• Cylinder Ø(mm)

  • 14
  • 16
  • 25
  • 32
  • 40
  • 50
  • 63

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• D(mm)

  • 7
  • 10

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• D1(mm)

  • M3
  • M4
  • M6

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• D2(mm)

  • 6
  • 7.5
  • 10.5
  • 13.5

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• D3(mm)

  • 3
  • 4.3
  • 6.4
  • 8.2

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• D4(mm)

  • M3
  • M4
  • M5
  • M6
  • M8

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• E(mm)

  • 11
  • 15
  • 26
  • 32
  • 48

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• E1(mm)

  • 48
  • 72

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• E2(mm)

  • 11
  • 15
  • 24
  • 32
  • 48

  Clear

• E3(mm)

  • 17.5
  • 24
  • 32
  • 38
  • 48
  • 58
  • 72

  Clear

• E4(mm)

  • 15
  • 20
  • 32
  • 48

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• E5(mm)

  • 11
  • 15
  • 20
  • 32
  • 48

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• Expanding force at 6 bars(N)

  • 35
  • 46
  • 95
  • 170
  • 260
  • 380
  • 650
  • 660
  • 1050

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• F1(N)

  • 140
  • 250
  • 280
  • 540
  • 1100
  • 1500
  • 1900

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• F2(N)

  • 82
  • 84
  • 100
  • 150
  • 350
  • 640
  • 890

  Clear

• F3(N)

  • 71
  • 72
  • 140
  • 340
  • 400
  • 2100
  • 3700

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• H=Height(mm)

  • 40
  • 45
  • 56
  • 67
  • 81
  • 87
  • 108

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• H1(mm)

  • 12.5
  • 13
  • 18.5
  • 20
  • 23.5
  • 39
  • 47

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• L=Length(mm)

  • 40
  • 60
  • 70
  • 100
  • 120
  • 145
  • 171

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• L1(mm)

  • 34
  • 50
  • 60
  • 82
  • 96
  • 120
  • 140

  Clear

• L2(mm)

  • 19
  • 24
  • 34
  • 42
  • 60
  • 70
  • 90

  Clear

• M1(Nm)

  • 1.6
  • 3.9
  • 6
  • 12
  • 27
  • 57
  • 87

  Clear

• M2(Nm)

  • 1.5
  • 3.7
  • 6
  • 14
  • 30
  • 67
  • 94

  Clear

• M3(Nm)

  • 1.3
  • 1.5
  • 1.6
  • 12
  • 95
  • 201

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• Moment of inertia(10⁻³ kgm²)

  • 0.00632
  • 0.0278
  • 0.0767
  • 0.416
  • 0.787
  • 1.89
  • 5.36

  Clear

• P

  • R1/8
  • M5

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• P1(mm)

  • 4
  • 4.5
  • 8
  • 9
  • 9.5
  • 15
  • 22

  Clear

• P2(mm)

  • 7
  • 8
  • 9
  • 9.5
  • 15
  • 22

  Clear

• P3(mm)

  • 4.5
  • 6
  • 6.5
  • 8
  • 11.5
  • 15

  Clear

• P4(mm)

  • 16
  • 18.5
  • 27
  • 28
  • 30
  • 30.5
  • 38

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• Recommended workpiece weight(kg)

  • 0.12
  • 0.17
  • 0.4
  • 0.76
  • 1.17
  • 1.78
  • 2.96
  • 3
  • 4.74

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• Suitable plug connector

  • 20950-010X2000

  Clear

• Suitable proximitiy switch

  • 20900-050
  • 20900-040
  • 20900-030X3000
  • 20900-010X2000

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• T(mm)

  • 1.6
  • 2.1

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• T1(mm)

  • 0.5
  • 1
  • 1.5
  • 2

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• T3(mm)

  • 3.5
  • 4.2
  • 4.5
  • 6.5
  • 9

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• Travel per jaw

  • 3
  • 4
  • 5
  • 10
  • 12
  • 15

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